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Navigazione autonoma di un Robot: Realizzazione di un LIDAR rotante a basso costo
By : admin/
Tags : ARDUINO, Elettronica, robot, stampa 3D/Category : Arduino, Context, Robot, Stampante 3D/0 Comment
Descizione del context Uno dei problemi più frequenti nella moderna robotica è la navigazione autonoma di robot in ambiente sconosciuto e non assistito da GPS. In tale sistuazione, il mezzo robotizzato deve costruire una mappa dell’ambiente (map buiding), localizzarsi in tale mappa (localization), procedere con l’esplorazione dell’ambiente (exploration), elaborare un percorso (path planning) dal punto […]