Stazione Microassemblaggio Mitsubishi RP-1AH
RP-1AH (CR1) fa parte della serie di robot propdotta da Mitsubischi denominata MELFA.
Nonostante le sue dimensioni compatte, MELFA soddisfa gli utenti grazie alla sua velocità e accuratezza.
Il più piccolo controller industriale,equipaggiato con CPU a 64 bit.
Interfaccia di comunicazione per CC-Link,Ethernet e Seriale.
Il meccanismo di chiusura a 5 giunti e la CPU a 64 bit permette al al robot di operare ad alte velocità e con la massima accuratezza.
Funzione multi-task per l’elaborazione parallela di sensori visivi e per il controllo delle periferiche di comunicazione, inclusa.
Scheda tecnica
| Modello | RP-1AH |
| Movimento,gradi di libertà | 4 |
| Motore | AC servomotore (freni collegati a tutti gli assi) |
| Rilevamento posizione | encoder assoluto |
| Capacità massima di carico | 1(0.5) Kg |
| Lunghezza braccio | 100 mm+140 mm |
| Estenzione massima raggiungibile | 236 mm |
| Limiti operativi WxD | 150 mmx105 mm (Dimensioni A6) |
| Limiti operativi J3 movimento verticale | 30 mm |
| Limiti operativi J4 | +200 °/-200 ° |
| Massima velocità J1 | 480 °/s |
| Massima velocità J2 | 480 °/s |
| Massima velocità J3 movimento verticale | 800 mm/s |
| Accuratezza recupero posizione superficie X-Y | +0.005 mm/-0.005 mm |
| Accuratezza recupero posizione J3 movimento verticale | +0.01 mm/-0.01 mm |
| Accuratezza recupero posizione J4 | +0.02 °/-0.02 ° |
| Movimento consentito spinotto inerziale | 0.3*10^-3 Kg*m^2 |
| Velocità massima : Asse 4 | 3000 °/s |
| Linguaggio di programmazione | MELFA BASIC IV |
