SmartEducationLab
il fablab per l'Education 
  • Home
  • Lab
    • Il Progetto
    • Attività e Spazi
    • Macchine
    • Fab Charter
  • Progetti
    • Progetto SIMPLE
  • Corsi
  • Fai sul serio
  • Contatti
Progetto SIMPLE

Smarteducationlab è uno dei partner coinvolti nel progetto SIMPLE, finanziato dal P.S.R. PUGLIA 2014/2020 - Misura 16 - Cooperazione - Sottomisura 16.2 Sostegno a progetti pilota e allo sviluppo di nuovi prodotti, pratiche, processi e tecnologie

Smarteducationlab

Smarteducationlab progetta e realizza spazi fablab per scuole, comunità, luoghi di aggregazione fornendo assistenza nella presentazione e realizzazione di progetti

Cordi di formazione

Smarteducationlab organizza regolarmente o su richiesta corsi di formazione su Arduino, Stampa 3D, IoT, Simulazione di processo rivolte a studenti, docenti, aziende, appassionati. Consulta il calendario per accedere ai prossimi eventi o richiedi informazioni

Simulazione di processi logistici

Smarteducationlab eroga corsi di formazione sulla simulazione di processo ad eventi discreti e con realtà virtuale

Smarteducationlab

Stampa 3D, Laser Cutting, IoT, Arduino

Home » Arduino » Navigazione autonoma di un Robot: Realizzazione di un LIDAR rotante a basso costo

dic 23

Navigazione autonoma di un Robot: Realizzazione di un LIDAR rotante a basso costo

By : admin/ Tags : ARDUINO, Elettronica, robot, stampa 3D/Category : Arduino, Context, Robot, Stampante 3D/0 Comment
Navigazione autonoma di un Robot: Realizzazione di un LIDAR rotante a basso costo

Descizione del context

Uno dei problemi più frequenti nella moderna robotica è la navigazione autonoma di robot in ambiente sconosciuto e non assistito da GPS.

In tale sistuazione, il mezzo robotizzato deve costruire una mappa dell’ambiente (map buiding), localizzarsi in tale mappa (localization), procedere con l’esplorazione dell’ambiente (exploration), elaborare un percorso (path planning) dal punto in cui si trova fino al punto target, evitare le collisioni con corpi fermi o in movimento (obstacle avoidance).

Per rilevare l’ambiente circostante e ricavare le informazioni di navigazione autonoma, il robot utilizza sensori specifici: il più affidabile è al momento il LIDAR che, attraverso opportune emissioni di luce Laser rileva e crea autonomamente la planimetria dell’ambiente. Successivamente confronta la mappa con l’ambiente più volte al secondo. Questi dati sono quindi processati da un microcontrollore che comunica all’autopilota del robot le istruzioni di guida e le manovre per evitare gli ostacoli.

In questo context si vuole progettare e realizzare un sensore rotante LIDAR cotinuo a 360 gradi di basso costo per le applicazioni di navigazione autonoma sopra descritte.

 

Fase 1: Progettazione meccanica ed elettronica

Fase 2: Individuazione ed acquisto dei componenti meccanici ed elettronici

Fase 3: Realizzazione di parti meccaniche con Stampa 3D

Fase 4: Scrittura dello sketch Arduino

Fase 5: Assemblaggio e prove di funzionamento

Fase 6: Impiego in robot per navigazione autonoma (già disponibile)

  

Fasi Descrizione Competenze richieste Maker coinvolti
Fase 1 Definizione funzionale,Scelta del sistema laser,

Scelta del microcontrollore Arduino

Modellazione 3D del sistema

Progettazione Meccanica e CAD 3DProgettazione elettronica circuitale Libero
Fase 2 Individuazione dei componenti meccanici ed elettroniciAcquisto on-line MeccanicaElettronica Libero
Fase 3 Realizzazione di parti meccaniche con Stampa 3D Conoscenza ed Uso di stampanti 3D Libero
Fase 4 Scrittura dello sketch Arduino Elettronica,Conoscenza Arduino Ide Libero
Fase 5 Assemblaggio e prove di funzionamento MeccanicaElettronica Libero
Fase 6 Impiego in robot per navigazione autonoma (già disponibile) Libero

  

CHI PUO’ PARTECIPARE AL CONTEST:

 Studenti, maker, docenti

I risultati del context sono di proprietà del gruppo di lavoro.

  

CHI HA PROPOSTO QUESTO CONTEXT:

 Antonio Caruso

 

INFORMAZIONI:

Per proporre nuovi moduli ed avere la documentazione relativa al contest o richiedere informazioni sulle modalità di partecipazione  scrivere a info@smarteducationlab.it

 

RISORSE IN RETE:

 https://hackaday.io/project/4087-360-degree-lidar-lite-scanner

 http://grauonline.de/wordpress/?page_id=1233

https://www.youtube.com/watch?v=nIvOWfxFefc

 https://www.youtube.com/watch?v=as3NhsMiWXo

http://www.roboticmagazine.com/military-medical-vehicles/rhoeby-dynamics-r2d-lidar

 http://drone-rss.com/2015/05/2d-lidar-laser-range-finder-prototype-working/

  

Tutorial ARDUINO

 Tutorial base- principianti- avanzato :

 http://www.mauroalfieri.it/corso-arduino-on-line.html

 

Share on Facebook Share
Send email Mail
Print Print

Dove siamo

Sede Legale
via Giammatteo n.35, 73100 Lecce
P. IVA 04906260759

Contatti

Contattaci inviando una mail a info@smarteducationlab.it o compila il modulo apposito da qui.

Prenota

Presto on line il Servizio prenotazione delle attrezzature e degli spazi

Orari

Presto on line i nostri orari di apertura

Progetto di ricerca industriale EDOC@Work 3.0 ,
finanziato nell’ambito del Bando MIUR – PON Smart Cities and Communities and social innovation.

Copyright © 2022. All Rights Reserved. Powered by WordPress. Designed by MageeWP Themes Privacy Policy