Navigazione autonoma di un Robot: Realizzazione di un LIDAR rotante a basso costo
Descizione del context Uno dei problemi più frequenti nella moderna robotica è la navigazione autonoma di robot in ambiente sconosciuto e non assistito da GPS. In tale sistuazione, il mezzo robotizzato deve costruire una mappa dell’ambiente (map buiding), localizzarsi in tale mappa (localization), procedere con l’esplorazione dell’ambiente (exploration), elaborare un percorso (path planning) dal punto […]
Navigare nel Cervello in Realtà Virtuale attraverso i segnali cerebrali
Descrizione del Context E’ possibile controllare una applicazione di Realtà Virtuale utilizzando il solo pensiero? Immaginiamo di essere proiettati all’interno di un ambiente virtuale, ad esempio nel modello tridimensionale del nostro cervello. La navigazione in VR è di tipo walkthrough ovvero si “passeggia” nell’ambiente tridimensionale andando nelle tre direzioni e ruotando intorno agli oggetti. E’ […]