Navigazione autonoma di un Robot: Realizzazione di un LIDAR rotante a basso costo
Descizione del context Uno dei problemi più frequenti nella moderna robotica è la navigazione autonoma di robot in ambiente sconosciuto e non assistito da GPS. In tale sistuazione, il mezzo robotizzato deve costruire una mappa dell’ambiente (map buiding), localizzarsi in tale mappa (localization), procedere con l’esplorazione dell’ambiente (exploration), elaborare un percorso (path planning) dal punto […]
Online i nuovi contest sulla domotica
Tema del Contest: Progettazione e sviluppo di un sistema modulare di domotica basato sulla tecnologia ARDUINO e low cost Descrizione: Un sistema domotico è costituito da una serie di tecnologie HW e SW, progettate, sviluppate, integrate e configurate per abilitare funzioni intelligenti negli spazi di vita domestica e/o lavorativa. L’obiettivo di un sistema domotico è […]